F3飞控已经刷好了betaflight_3.0.0_SPRACINGF3 固件，只要电调本身是BLHeli程序的，就可以直接用USB线使用BLHeliSuite软件通过飞控给4个电调升级固件程序及相应的调参，很方便。 本文使用的电调为乐天20A（老版本，通过焊接并使用刷写器刷入BLHeli固件，如何刷乐天20A，请搜索论坛其他相关帖） 首先下载好BLHeliSuite软件，解压缩，找到运行程序，

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